Quando se fala em historico da Extensao Rural, precisa citar PNATER, PAA (política de aquisição de alimentos)
- Dá-se ênfase à produção de alimentos básicos e às atividades que levam ao fortalecimento de estruturas comunitárias
- Portanto, as atividades da extensão rural voltam a priorizar o enfoque social, com uma relação horizontal entre educador-educando

Fundamentações iniciais pós 2003
- sociopolíticas e econômicas:
- respeito às diferentes etnias que compõem o universo rural brasileiro
- as dimensões sociais como partes constitutivas das fundamentações (Costa Neto e Brandão dos Anjos, 2002)
- interdependência entre os aspectos sociais, culturais, econômico, política e educacional
- ênfase na humanização
- equidade social
- levar em conta as realidades dos distintos agroecossistemas (Caporal e CostaBeber, 2007)
- Nos anos finais da ditadura militar brasileira se inicia o modelo de “repensar” da extensão rural
- mao de obra familiar e a terra é o local de moradia e de trabalho, puxiruns, trocas etc
- educação não formal construída com a junção de conhecimentos com o agricultor, não é neutra, é plural.
- socioculturais:
- socioeducacional:
- fundamentação técnica:
- princípio agroecológico, baseada em princípio ecológico e técnico-agronômica; socioeconômica e sociopolítica.
- abordagens inter, multi e transdiciplinar:
- metodologias participativas
- contato: comunicação e relacionamento entre técnico e agricultor
- SWAT ou FOFA
- visita
- DRP – diagnóstico rural participativo, que é uma pesquisa que utiliza um conjunto de técnicas, com a participação direta dos atores envolvidos, diálogo e construção de relações mais democráticas, com obtenção direta de informação primária na comunidade, com sistematização de ideias e informações sobre a realidade da comunidade, com uma moderação parcial do técnico
- feiras da agricultura familiar
- excursão
- oficinas que abordem assuntos de interesse comum para construção de um produto final, orientada a partir de discussão de problemas e potencialidades,
- metodologias participativas
Conclusões
Além da mudança técnica, pressupõe a participação direta dos agricultores e o diálogo é o ponto-chave.